1.主(zhu)要概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機采(cai)用(yong)微(wei)機控(kong)制(zhi)電液(ye)伺服閥(fa)加(jia)載、體與控(kong)制(zhi)柜分置的設(she)計，具(ju)有操作方便、工作穩定(ding)可靠、試驗(yan)(yan)精度(du)高、加力平穩的特點，適用于金屬、水(shui)泥、混凝土、塑料(liao)(liao)等材料(liao)(liao)的拉伸、壓(ya)縮、彎曲、剪切試驗(yan)(yan)。

建(jian)議在滿(man)足下列(lie)條件的環境中(zhong)安裝和使用本設備：

a.清潔、干燥、無震動，周圍有供試(shi)驗和維(wei)護用的空間（≥0.7m）；

b.室溫(wen)為(wei)10℃-35℃。

產品(pin)規格和主要技術指標見附表(biao)。

2.主機結構原理

2.1機(ji)械結(jie)構原理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機主體部分由(you)高(gao)度可調(diao)的(de)(de)支撐架(jia)(jia)[由(you)機(ji)座、絲桿及(ji)移(yi)動(dong)(dong)橫(heng)梁（下(xia)鉗(qian)(qian)口(kou)座）組成(cheng)]和工作(zuo)(zuo)框架(jia)(jia)[由(you)工作(zuo)(zuo)油缸、活塞(sai)、臺(tai)板、支架(jia)(jia)及(ji)上(shang)橫(heng)梁（上(shang)鉗(qian)(qian)口(kou)座）組成(cheng)]。其工作(zuo)(zuo)原理為(wei)：由(you)高(gao)壓油泵向工作(zuo)(zuo)油缸供油，通過(guo)活塞(sai)運(yun)動(dong)(dong)，推動(dong)(dong)臺(tai)板和上(shang)橫(heng)梁（上(shang)鉗(qian)(qian)口(kou)座）向上(shang)運(yun)動(dong)(dong)，進行(xing)(xing)試(shi)(shi)樣的(de)(de)拉伸(shen)或壓縮試(shi)(shi)驗(yan)(yan)。拉伸(shen)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)在(zai)主機(ji)的(de)(de)上(shang)橫(heng)梁與(yu)移(yi)動(dong)(dong)橫(heng)梁之間(jian)(jian)進行(xing)(xing)，壓縮試(shi)(shi)驗(yan)(yan)在(zai)主機(ji)的(de)(de)臺(tai)板與(yu)移(yi)動(dong)(dong)橫(heng)梁之間(jian)(jian)進行(xing)(xing)。試(shi)(shi)驗(yan)(yan)空(kong)間(jian)(jian)的(de)(de)調(diao)整通過(guo)驅動(dong)(dong)機(ji)構（升降電機(ji)、鏈輪(lun)、鏈條等）驅動(dong)(dong)雙(shuang)絲桿同步旋轉使移(yi)動(dong)(dong)橫(heng)梁升降達到。

2.2電氣原理

本設備采用(yong)三相380V、兩(liang)相(xiang)220V 50Hz交流(liu)供電(dian)。主(zhu)回路(lu)包括油泵(beng)電(dian)機(ji)(ji)和(he)升降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)，在主(zhu)回路(lu)和(he)控(kong)制回路(lu)中分別接有熔斷(duan)器以防止過大的電(dian)流(liu)，在油泵(beng)電(dian)機(ji)(ji)和(he)升降(jiang)電(dian)機(ji)(ji)前(qian)還串(chuan)聯了(le)熱(re)繼電(dian)器以防止電(dian)機(ji)(ji)過載(zai)。

3.安(an)裝(zhuang)

3.1開箱(xiang)驗收

當(dang)您開(kai)箱(xiang)后，請根據定貨合(he)同和裝箱(xiang)單對設備及附件的數(shu)量進行核對并檢(jian)查(cha)是否完整，如發現短(duan)缺或(huo)損壞請盡快通(tong)知本公司以便及時處理。

3.2安裝前準備

試驗機應安裝在清潔、干(gan)燥(zao)、無震(zhen)動(dong)而且室溫為(wei)10℃-35℃的房間內(nei)，在試驗機的周(zhou)圍應留出足夠的空間（≥0.7m）供試驗和維(wei)護用。

試驗機的(de)主體及(ji)控制柜應(ying)安裝(zhuang)(zhuang)在混凝土基(ji)礎上(shang)。基(ji)礎尺寸根據(ju)外形(xing)及(ji)地基(ji)圖(tu)規定，留出(chu)地腳螺(luo)釘及(ji)其(qi)它電(dian)線安裝(zhuang)(zhuang)管(guan)道等裝(zhuang)(zhuang)置，基(ji)礎的(de)上(shang)平面應(ying)用水平找正(zheng)。

3.3試驗機安裝精度的初步校正

主體初步校正(zheng)：使用(yong)框式(shi)水平儀或借用(yong)附件中的線錘在相(xiang)互垂直(zhi)的兩個(ge)方向校正(zheng)立柱的垂直(zhi)度，用(yong)在主體底部(bu)插入小鐵片的方法調整。掛好地腳(jiao)螺釘。

用水泥砂漿將各(ge)地(di)腳螺釘澆固，并填實試驗(yan)機(ji)與地(di)面間的各(ge)處空(kong)隙，保養一周(zhou)。

3.4液(ye)壓系統的連(lian)接

a.拆除各部捆(kun)扎物(wu)，用清潔的煤油(you)清洗油(you)管內部。

b.檢查接頭處墊圈是否完整，如果由于運輸原(yuan)因(yin)產生破損，應取(qu)用本機附帶的新墊圈裝(zhuang)好，以防高(gao)壓時滲油。

c.使(shi)用合適的扳手(shou)連接各油管。

d.本(ben)設備通常(chang)采用N68抗磨液(ye)壓油，環境(jing)溫度(du)(du)過高時(shi)視(shi)情加入N100液(ye)壓油增加粘(zhan)度(du)(du)。

3.5電氣安裝(zhuang)

本設備(bei)供電電壓為三相380V與兩相220V，設(she)備(bei)(bei)必需接(jie)(jie)地。主體(ti)和控(kong)制(zhi)柜之(zhi)間的(de)電(dian)氣采用(yong)插(cha)頭(tou)連(lian)接(jie)(jie)。通電(dian)前應(ying)打開(kai)控(kong)制(zhi)柜鐵門，檢查各接(jie)(jie)線處有(you)無(wu)脫落(luo)，熔斷器(qi)是否(fou)松動(dong)，清(qing)除電(dian)氣箱內(nei)灰塵和雜物。確認(ren)設(she)備(bei)(bei)已與供電(dian)線路連(lian)接(jie)(jie)后，按(an)控(kong)制(zhi)柜臺面板上的(de)“電(dian)源"下鉗(qian)口座的(de)升降動(dong)作是否(fou)與按(an)鈕上所示的(de)文(wen)字相(xiang)符，如(ru)相(xiang)反則(ze)調換任意二根相(xiang)線位(wei)置。

3.6調試

3.6.1啟(qi)動油(you)泵反復(fu)升起活塞(sai)，將油(you)缸、油(you)管內(nei)的空氣排凈可觀察(cha)到回油(you)是(shi)連續(xu)、穩定的。

如果在試(shi)壓(ya)中(zhong)發現指針(zhen)在某(mou)個區間有呆滯現象，則進行以下操(cao)作：

a.調(diao)整工作(zuo)壓(ya)力到量程(cheng)的一(yi)半并穩定。

b.打(da)開(kai)控(kong)制柜鐵門，旋開(kai)減壓閥外圓右側的(de)排氣絲堵(du)，排凈空氣后旋(xuan)回。

*c.進行以(yi)上操作時(shi)必須注意：①工作壓力不(bu)可過(guo)大；②排氣絲(si)堵旋回時(shi)用力應輕(qing)緩，謹防擰斷。

3.6.2試(shi)車

a.將(jiang)冷彎(wan)支(zhi)座向兩邊等(deng)距拉開，以(yi)移動橫梁升降時不碰(peng)到為準(zhun)；

b.在(zai)臺板上(shang)安裝(zhuang)球面下壓板，升(sheng)降移動橫(heng)梁使上(shang)下壓板相距約20mm；

c.啟(qi)動油泵，開啟(qi)軟件控制系統使臺(tai)板上(shang)升，緩(huan)慢加(jia)大壓力至量程的80%；

d.檢(jian)查回*，檢(jian)查各(ge)油管接頭有無漏(lou)油；

e.如有漏油，卸力后擰緊該(gai)接頭。

4.操(cao)作(zuo)

4.1整機(ji)操(cao)作必須與控制柜(ju)測控系統配合使用，詳見6

4.2日常維護

4.2.1試(shi)驗機各部(bu)分應(ying)經常擦(ca)(ca)拭干(gan)凈(jing)，對沒有噴漆的(de)表面擦(ca)(ca)拭干(gan)凈(jing)后應(ying)用(yong)棉(mian)紗沾少量的(de)機油再擦(ca)(ca)一遍，以防(fang)止生銹，雨季(ji)期間更應(ying)注(zhu)意擦(ca)(ca)拭，不(bu)用(yong)時用(yong)防(fang)塵(chen)(chen)罩(zhao)罩(zhao)住以防(fang)塵(chen)(chen)土侵入。

4.2.2控制柜上所有活門不(bu)應(ying)打開(kai)放(fang)置，以免塵土進入內部，影(ying)響測(ce)量機(ji)構(gou)的靈(ling)敏(min)性。

4.2.3長期頻繁使(shi)用可能導致油(you)量減少或變(bian)質(zhi)，應當根據(ju)使(shi)用情況每隔1-3個(ge)月(yue)檢查一(yi)次油(you)量。本(ben)設備停止(zhi)運行15分鐘后，觀察控(kong)制(zhi)柜計左側油(you)窗(chuang)，如油(you)面低于油(you)窗(chuang)則添加同種液壓(ya)油(you)至油(you)窗(chuang)中(zhong)間位置；如油(you)已(yi)變(bian)質(zhi)，須換上新的液壓(ya)油(you)。

4.2.4頻繁(fan)使用(yong)本設(she)備做拉伸破斷試驗(yan)可能導致部分緊(jin)固(gu)件松(song)動。應當經常檢查以下部位緊(jin)固(gu)情況：

a.上橫梁(liang)(liang)和(he)移動橫梁(liang)(liang)前后各有兩塊(kuai)（共8塊(kuai)）L塊(kuai)壓板（起(qi)鉗口卡板導向作用(yong)），每塊(kuai)壓板各用(yong)2只(zhi)螺(luo)絲(si)固定；

b.移動橫梁兩端各(ge)6只螺絲；

c.每6個(ge)月檢查一(yi)次(ci)絲桿驅動鏈條的(de)松緊程(cheng)度，相應調整(zheng)漲緊輪位置（需拆下(xia)(xia)主體下(xia)(xia)部圍板后進(jin)行）；

4.2.5根據(ju)環境條件和使用頻度，每3~6個月對以下部位進行(xing)潤(run)滑：

a.絲桿與機座結合處，以100號油(you)潤滑；

b.絲桿(gan)驅動(dong)鏈條(tiao)以黃(huang)油潤滑；

c.絲桿螺絲部分(fen)保持清(qing)潔并以黃油或二(er)硫化鉬潤滑；

ab兩(liang)處潤滑均需拆下(xia)(xia)主體下(xia)(xia)部(bu)圍板后進(jin)行。

4.2.6上(shang)橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)和移動橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)上(shang)各有2只裝(zhuang)置(zhi)鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)用(yong)的(de)(de)(de)鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)卡板(ban)(ban)，是本機的(de)(de)(de)重要零件，應當根據使用(yong)情況經常清除鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)卡板(ban)(ban)與(yu)橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)接觸(chu)(chu)面(mian)上(shang)的(de)(de)(de)雜物，以免拉(la)毛(mao)接觸(chu)(chu)面(mian)。方法是：拆(chai)移動橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)一側的(de)(de)(de)壓(ya)板(ban)(ban)，取出鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)卡板(ban)(ban)，用(yong)油抹布分別將鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)卡板(ban)(ban)和橫(heng)梁(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)接觸(chu)(chu)面(mian)清除干(gan)凈，涂(tu)上(shang)適量黃油與(yu)石墨的(de)(de)(de)混合油脂，裝(zhuang)回鉗口(kou)(kou)(kou)(kou)卡板(ban)(ban)后(hou)擰緊壓(ya)板(ban)(ban)的(de)(de)(de)固定螺絲。

4.3液壓夾緊機構的使用

a.按附圖七連(lian)接橡膠軟(ruan)管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓(ya)鉗口型(xing))，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬能機采(cai)用液壓夾(jia)頭夾(jia)緊機構，帶磁性的移動控制盒上(shang)(shang)有上(shang)(shang)夾(jia)緊、上(shang)(shang)松開、下夾(jia)緊、下松開及鉗口升(sheng)、鉗口降等六個按鈕組成。

c.溢(yi)流閥(fa)的工(gong)作壓力調整，溢(yi)流閥(fa)位于(yu)測力機集成塊下方，調節手(shou)柄，只要能使上、下夾緊活塞能夠實現動作，壓力越(yue)小越(yue)好。

d.高壓橡膠軟(ruan)管尺寸(cun)：

外加：O型密封圈5×1.8數量(liang)：6

外加：O型密封圈8×1.8數量：8(液(ye)壓(ya)鉗口型)

5.故障處(chu)理(li)

I  故障(zhang)現象：送油閥有異常響聲和振動。

可能的原因(yin)：因(yin)氣(qi)溫過(guo)高或長時間連(lian)續工(gong)作導(dao)致油溫過(guo)高，使油的粘(zhan)度變小。

相應排除方(fang)法(fa)：適量摻(chan)入粘度較高(gao)的液壓油(you)（如(ru)N100號(hao)油(you)），使暫時停機待油(you)溫下(xia)降后再(zai)繼續工作(zuo)。

II  故障現(xian)象：試(shi)驗(yan)機達不到額定試(shi)驗(yan)力。      

可(ke)能的(de)原(yuan)因：

a.  送油閥(fa)有異物卡阻(zu)；              ;        

b.  液壓系統有(you)泄漏。                        

相應排除方法：

a.  拆開清洗送油閥，如(ru)閥芯有(you)拉毛可(ke)用芽膏(gao)研磨至(zhi)光(guang)潔(jie)。

b.  漏(lou)油處擰緊或更換上新墊片。

III  故障(zhang)現象：鉗口(kou)在拉抻過程(cheng)中有打(da)滑(hua)現象。

可(ke)能(neng)的(de)原(yuan)因：試樣(yang)上的(de)氧化皮(pi)或鐵(tie)屑掉進鉗口卡(ka)板與橫梁間的(de)滑動面造成咬(yao)死或阻力增大(da)。

排除(chu)方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動(dong)面上拉傷(shang)部位(wei)，并涂上石墨和黃油的調合劑。

Ⅳ  故障現象(xiang)：移(yi)動橫梁升(sheng)降不暢。

在排除電(dian)氣故障(zhang)的(de)前提下可能的(de)原因(yin)：

a.  絲桿(gan)與機座孔間(jian)潤滑(hua)不(bu)夠或異物(wu)阻(zu)卡；

b.  絲桿(gan)下部螺帽的鎖定螺絲松動。

相應排除方法(fa)：

a.  拆下絲(si)桿下部(bu)螺帽，啟動油泵(beng)，用活塞(sai)將(jiang)絲(si)桿頂出150毫米左右，清洗、加(jia)潤滑油、安裝(zhuang)；

b.  檢查并重新裝螺絲鎖定。

6.系統構成

6.1.1 WE-B型(xing)微機控制電液伺服萬能材料試驗機簡介：

本(ben)系統(tong)采(cai)用(yong)高精度數(shu)字電液伺服調壓(ya)調速技(ji)術。具有電子測量采(cai)集試驗數(shu)據、自動分(fen)析，打印報表和曲線等功(gong)能。適用(yong)于(yu)金屬的拉(la)伸(shen)、壓(ya)縮(suo)等試驗，亦可用(yong)于(yu)水泥及(ji)混凝土等非金屬材料的壓(ya)縮(suo)試驗，是工(gong)礦企業、商檢(jian)仲裁、科研單位、大(da)專(zhuan)院校(xiao)、工(gong)程質量監(jian)督站等部(bu)門(men)的理想(xiang)檢(jian)測系統(tong)。

6.1.2  系統組成：（系統由硬件和軟件組成）

6.1.2.1硬件(jian)組成及特點：

6.1.2.1.1   WAW-B型數字電液測控箱；

a)內置微機(ji)控制卡，通過網口與PC機通訊(xun)；

b)全部采用BB、AD、Atmel等集成器(qi)件(jian)，全數字化(hua)設計；

c)采(cai)用(yong)集成精(jing)密儀(yi)表放大器；

d)18位高(gao)精度模數轉換(huan)；

6.1.2.1.2   傳感器(qi)；

a)  負荷壓力傳感器；

6.1.2.1.3   數字伺服閥(fa)；

步進電機全數字(zi)控制驅(qu)動,具有*的(de)抗污染能(neng)力；

6.1.2.1.4   測(ce)控軟件：

a)自動恒速加載、恒速位(wei)移、恒速變形閉環控制；

b)自動恒載荷、恒位移、恒變(bian)形(xing)閉環控制；

c)拉(la)伸過程中控制方式自動切換；

d)采用PID和*模糊(hu)控制算法；

6.1.3    系統(tong)要求(qiu)：

6.1.3.1    測控(kong)系統(tong)對試驗機的要求：

①試驗機油(you)源必(bi)須穩定(ding)；

②油路系(xi)統無(wu)漏油現象；

③對于有手(shou)動，自動加載功能(neng)的(de)試驗機，其送(song)油(you)閥和回油(you)閥應確認使用正(zheng)常。

6.1.3.2    測控系(xi)統對計算機系(xi)統的(de)要求

     系統小配置(zhi)如下(xia)：

■pentium mmx200/32M內存以(yi)上的IBM/PC機

■一個串行口

■微軟操作(zuo)系統Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩(cai)色(se)圖形(xing)適配器(qi)及監視器(qi)（支持1024*768或以上顯示(shi)分辨(bian)率）

6.1.4  系統(tong)技術性能指(zhi)標(biao)：

a)、示值精度：    

b)、測量精度范(fan)圍：4%-100%

c)、力速率(lv)控制范圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位移速度控制(zhi)范圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形(xing)速率(lv)控(kong)制(zhi)范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制精度：≤±5%

6.1.5   控制(zhi)原理框(kuang)圖：

6.1.6   液壓(ya)油路原理(li)圖(tu)：

6.2    硬(ying)件(jian)安裝及介紹

6.2.1    數字伺服閥及液壓集(ji)成塊

1、數字伺服閥：使用M5的(de)內六腳螺釘固定在液壓集(ji)成(cheng)塊上。（注：在安裝數字伺服閥前(qian)，要確認閥體上的(de)三個O形圈是否(fou)完好。）

2、油泵的(de)出(chu)油口與液壓集成塊(kuai)(kuai)的(de)P0口相連，液壓集成塊(kuai)(kuai)的(de)P1口與油缸活塞相連，液壓集成塊(kuai)(kuai)的(de)回(hui)油通(tong)道(T)直通(tong)油池(chi)。

6.2.2 傳感(gan)器

a)壓力傳(chuan)感(gan)器：安裝在油(you)缸與平臺之間。

6.2.3 測控箱

6.2.3.1安(an)放在平穩的工作臺面，避免碰撞（測控(kong)箱(xiang)是測控(kong)系統的控(kong)制(zhi)中(zhong)心，屬(shu)、精密設(she)備，在移動時請小心輕放）；

6.2.3.2按照測控(kong)箱后面板(ban)的(de)接(jie)(jie)口標示，將連接(jie)(jie)線緊(jin)固在(zai)各接(jie)(jie)口上，防(fang)止因(yin)松動(dong)導致接(jie)(jie)觸不良(liang)。

6.3    測控系統軟(ruan)件介紹(shao)

6.3.1 測控(kong)軟(ruan)件安裝

見WAW-B電液(ye)伺服(fu)萬(wan)能試(shi)驗機(ji)測控軟件，用戶使用手冊和WAW-B電(dian)液伺(si)服萬能試驗(yan)機測(ce)控(kong)軟(ruan)件控(kong)制步驟(zou)，使用說明書。

6.4注(zhu)意(yi)事項及常見故(gu)障診斷(duan)

6.4.1  注意事(shi)項：

6.4.1.1微機(ji)系(xi)統必須(xu)單獨接(jie)單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試驗(yan)機的試驗(yan)室必(bi)須(xu)具備良好地線；

6.4.1.3試驗機主機外殼(ke)必須可靠接地；

6.4.1.4在(zai)使用計(ji)算機(ji)時, 請不要將來(lai)歷不明或(huo)與本機(ji)無關的軟盤在(zai)此機(ji)進行讀寫(或(huo)拷貝), 預防計(ji)算機(ji)病(bing)毒感(gan)染, 否則(ze)會造成(cheng)系統癱(tan)瘓(huan)。

6.4.1.5開機(ji)(ji)前必須檢查計(ji)算機(ji)(ji)與主機(ji)(ji)、電(dian)控(kong)箱的連接線, 插頭, 插座, 電(dian)源插頭是否正確(que)，計(ji)算機(ji)(ji)在退出(chu)時，要按(an)操作系統規(gui)則正常退出(chu)；

6.4.1.6試(shi)(shi)驗(yan)(yan)過程中,如出現(xian)突然(ran)斷電(dian)：①、首先(xian)拔掉試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)源(yuan)引線(xian)(xian)，關(guan)閉測控(kong)箱及(ji)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)的(de)電(dian)源(yuan)；②對于有手動(dong)/自(zi)動(dong)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)功能的(de)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)，這時打開(kai)回(hui)油(you)(you)閥，使油(you)(you)缸(gang)回(hui)落(luo)，對于全自(zi)動(dong)壓力(li)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)，須(xu)等到供電(dian)恢(hui)復正常后(hou)，點擊(ji)主(zhu)界面的(de)閥口復位(wei)按(an)鈕，使油(you)(you)缸(gang)回(hui)落(luo)；③供電(dian)恢(hui)復正常后(hou)，首先(xian)打開(kai)測控(kong)箱的(de)電(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)，再啟(qi)動(dong)計(ji)算機(ji)(ji)(ji)，進(jin)入控(kong)制軟件的(de)主(zhu)界面，點擊(ji)主(zhu)界面的(de)【閥口復位(wei)】直至聽到嘎(ga)嘎(ga)聲為止(zhi)，對于全自(zi)動(dong)壓力(li)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)此時油(you)(you)缸(gang)緩(huan)慢回(hui)落(luo)，待油(you)(you)缸(gang)*回(hui)落(luo)后(hou)，連(lian)上(shang)試(shi)(shi)驗(yan)(yan)機(ji)(ji)(ji)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)電(dian)源(yuan)線(xian)(xian)，啟(qi)動(dong)油(you)(you)泵，開(kai)始試(shi)(shi)驗(yan)(yan)；

6.4.1.7打開試驗(yan)機外殼前, 應先關閉(bi)總電源開關；

6.4.1.8如有故障，請與(yu)廠家(jia)或(huo)經銷商(shang)聯系。

6.4.2軟(ruan)件提示信息解析

6.4.3常(chang)見故障及(ji)處理